在中国航天事业走过的六十余年岁月里，既有辉煌的成功，也经历过令人惋惜的失败。从火箭发射失败后的一夜白头，到创下零失误纪录的中国制造，龙乐豪见证了中国航天一步步走向世界之巅。
作为中国第一代航天人，龙乐豪提出的我国第一枚洲际导弹末速调节方案至今仍在沿用，提高了导弹命中的精度和火箭入轨的精度；用一发低温推进剂火箭连续三次加注、两次泄出、六次点火试车，龙乐豪在我国火箭研制史上的这一举措，不仅为火箭研制缩短了一年左右时间，还为国家节约了数千万元科研经费。
1996年2月15日，我国自行研制的长征三号乙运载火箭首次发射国际通信卫星，这是当时中国航天运载能力最大的火箭，它的发射吸引了全球的关注。但一次巨大挫折轰然而至，点火起飞后约两秒，火箭飞行姿态出现异常，火箭低头并偏离发射方向向右倾斜。飞行约22秒，火箭头部坠地，撞到离发射架不到2公里的山坡上，随即发生剧烈爆炸，星箭俱毁。作为火箭的总设计师兼总指挥，龙乐豪一夜白头。
十多年后，龙乐豪谈起这次失败时说，“我没有灰心，重要的是如何从失败中吸取教训，改进研制工作。”面对舆论的压力，龙乐豪带领团队不断推理，反复试验，全面审查了火箭总体技术方案，再次认定正确无疑，并在此基础上，围绕设计、生产、产品质量控制、研制管理等工作进行了全面的复查，完成了12类、122项试验，提出44项、256条改进措施，从而确保了后续飞行试验皆获成功，创造了世界航天史上的多项纪录。他主持设计的“长三甲”、“长三乙”运载火箭，还摘得1998年度国家科技进步特等奖。
“我这一辈子就是自己不断地给自己找麻烦，不断自找苦吃，因为我觉得，人这一生很短，要给这个世界留下一点存在的印记。”龙乐豪的目标，是继续为祖国培养更多的技术精尖人才，推动共和国的火箭与航天事业开启新的征程。
